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标题
AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11245651/11245652/112460...
DOI
10.1109/iros60139.2025.11246097 doi
其它 期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Xupeng Xie; Ruoyu Geng; Jun Ma; Boyu Zhou
出版日期：2025-11-28
求助人
haohaohaowan 在 2026-04-29 14:42:38 发布自广东，悬赏 10 积分
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