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An improved dynamic window approach algorithm for dynamic obstacle avoidance in mobile robot formation 移动机器人编队动态避障的改进动态窗口逼近算法
相关领域
避障
移动机器人
计算机科学
窗口(计算)
避碰
滑动窗口协议
障碍物
机器人
算法
人工智能
计算机视觉
实时计算
地理
考古
计算机安全
操作系统
碰撞
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期刊:Decision Analytics Journal 作者:Yanjie Cao; Norzalilah Mohamad Nor 出版日期:2024-04-26 |
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