Path Planning of Multi-Axis Robotic Arm Based on Improved RRT

已关闭

文献求助详情

标题	Path Planning of Multi-Axis Robotic Arm Based on Improved RRT
网址	https://doi.org/10.32604/cmc.2024.055883
DOI	10.32604/cmc.2024.055883 doi
其它	期刊：Comput. Mater. Continua 作者：Juan Liang; Wen-guang Luo; Yongxin Qin 出版日期：2024-01-01
求助人	红豆泥在 2026-09-18 18:25:10 发布自天津，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

13小时前，求助关闭

红豆泥 Lv2 求助人关闭了本次求助。

说明通过其他渠道找到【积分已退回】
13小时前

红豆泥 Lv2 求助人驳回了小马甲上传的文件

说明
标题错误
13小时前

小马甲 Lv12 上传了文件

已驳回 _3-D_Path_Planning_Using_Improved_RRT_Algorithm_for_Robot-Assisted_Flexible_Needle_Insertion_in_Multilayer_Tissues.pdf_.pdf (2.32 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
13小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

18:25:16 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

18:25:12 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

18:25:11 已向机器人发送请求
13小时前

红豆泥 Lv2 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 小卢同学完成签到，获得积分10

刚刚; 文逸完成签到，获得积分10

刚刚; 乐乐的应助被细腻的深白采纳，获得10

1秒前; 黄豆完成签到，获得积分10

3秒前; 蛋包饭完成签到，获得积分10

4秒前; dy完成签到，获得积分10

4秒前; laojian完成签到，获得积分10

5秒前; 安妮完成签到，获得积分10

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

7秒前; 我爱看文献完成签到，获得积分10

8秒前; Flos完成签到，获得积分10

10秒前; AN完成签到，获得积分10

11秒前; yuchuncheng完成签到，获得积分10

11秒前; cdercder的应助被科研通管家采纳，获得30

12秒前; 科研通管家关闭了洋嘉的文献求助

12秒前; 科研通管家关闭了Biogene的文献求助

12秒前; cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10

13秒前; FeLaN发布了新的文献求助10

13秒前; Ace完成签到，获得积分10

13秒前; 彭于晏上传了应助文件

14秒前; llly完成签到，获得积分10

17秒前; ho发布了新的文献求助30

17秒前; 完美世界上传了应助文件

18秒前; 逸凌完成签到，获得积分10

19秒前; 大模型的应助被一期一会采纳，获得10

20秒前; 冷酷的苗条完成签到，获得积分10

21秒前; 假装新疆人烤大串儿完成签到，获得积分10

21秒前; wangying完成签到，获得积分10

22秒前; 潇洒夏天完成签到，获得积分10

24秒前; FeLaN发布了新的文献求助30

24秒前; 今后上传了应助文件

27秒前; 日月昭完成签到，获得积分10

29秒前; Willa发布了新的文献求助10

30秒前; 木头人发布了新的文献求助20

31秒前; wuxin完成签到，获得积分10

31秒前; 文献一搜就出完成签到，获得积分10

32秒前; cmstd完成签到，获得积分10

32秒前; 欣喜的涵柏完成签到，获得积分10

32秒前; wanci上传了应助文件

33秒前; HJX完成签到，获得积分10

33秒前