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BrainyMP: Enhancing Motion Planning Using Graph Neural Network Inspired by Brain Spatial Relational Memory
BrainyMP：受大脑空间关系记忆启发，使用图神经网络增强运动规划
相关领域
计算机科学 人工神经网络 人工智能 图形 图论 运动规划 理论计算机科学 数学 机器人 组合数学
网址
https://doi.org/10.1109/tits.2025.3544230
DOI
10.1109/tits.2025.3544230 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者：Tianyuan Jia; Ziyu Li; Qing Li; Xiuxing Li; Xia Wu
出版日期：2025-03-11
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扭扭车 在 2025-11-17 09:43:27 发布自北京，悬赏 10 积分
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