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An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation 相关领域
运动学
执行机构
机器人
路径(计算)
跟踪(教育)
控制理论(社会学)
空格(标点符号)
计算机科学
运动规划
螺旋理论
算法
数学
控制工程
人工智能
工程类
经典力学
物理
控制(管理)
操作系统
程序设计语言
教育学
心理学
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Ke Qiu; Hongye Zhang; Jingyu Zhang; Rong Xiong; Haojian Lu; et al 出版日期:2024-11-04 |
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(2025-6-4)