足前核 神经科学 谷氨酸的 丘脑底核 基底神经节 计算模型 足爪被盖核 间接运动途径 生物 核心 谷氨酸受体 联轴节（管道） 癫痫 透视图（图形） 中枢神经系统 神经传递 投影（关系代数） 计算机科学 脑磁图 心理学 机制（生物学） 灵活性（工程） 丘脑 电动机控制 脑深部刺激 直接运动途径