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标题
Torque-Based Center-of-Mass Estimation and Rollover-Aware Motion Planning for Heavy Omnidirectional Mobile Robots
网址
http://dx.doi.org/10.3390/app162010164
DOI
10.3390/app162010164 doi
其它 期刊：Applied Sciences
作者：Donghyoun Son; Junhyeon Choi; Jinho Kim; Kyeongjin Joo; Taeyong Kuc
出版日期：2026-10-14
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流荼 在 2026-10-28 16:47:51 发布自河北，悬赏 10 积分
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