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 Uncertainty-aware error modeling and hierarchical redundancy optimization for robotic surface machining 机器人曲面加工的不确定性感知误差建模与分层冗余优化
相关领域
机械加工
机器人
冗余（工程）
运动学
刚度
计算机科学
激光跟踪器
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人工智能
控制工程
工程类
机械工程
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结构工程
激光器
几何学
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Zhao-Yang Liao; Qinghui Wang; Zhihao Xu; Hongmin Wu; Bing Li; et al 出版日期：2023-12-21 |
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