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 Fractional-order ultra-local model-based direct adaptive fuzzy sliding mode control for mechatronic systems with mismatched disturbances and input nonlinearities 具有失配扰动和输入非线性的机电系统基于分数阶超局部模型的直接自适应模糊滑模控制
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期刊：Fuzzy Sets and Systems 作者：Dingxin He; Haoping Wang; Yang Tian; Minxuan Zha; Radu‐Emil Precup 出版日期：2025-11-08 |
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