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 Interactive Risk (IR): An omnidirectional safety metric of CAVs based on multimodal trajectory prediction and driving risk field 交互风险（IR）：基于多模式轨迹预测和驾驶风险场的卡韦全方位安全指标
相关领域
弹道
毒物控制
公制（单位）
计算机科学
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期刊：Accident Analysis & Prevention 作者：Junkai Jiang; Zhiyuan Liu; Hao Cheng; Zeyu Han; Zehong Ke; et al 出版日期：2025-09-09 |
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