Recursive model-agnostic inverse dynamics of serial soft-rigid robots

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标题	[高分] Recursive model-agnostic inverse dynamics of serial soft-rigid robots 串联软硬机器人的递归模型不可知逆动力学
网址	https://doi.org/10.1177/02783649251350716
DOI	10.1177/02783649251350716 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Pietro Pustina; Cosimo Della Santina; Alessandro De Luca 出版日期：2025
求助人	jin_strive 在 2025-08-13 14:13:11 发布自广东，悬赏 50 积分
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