Preoperative path planning for percutaneous renal biopsy using the hybrid sampling rapidly-exploring random tree (HS-RRT*) method

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标题	Preoperative path planning for percutaneous renal biopsy using the hybrid sampling rapidly-exploring random tree (HS-RRT*) method
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016926072...
DOI	10.1016/j.cmpb.2026.109558 doi
其它	期刊：Computer Methods and Programs in Biomedicine 作者：Peiwen Huang; Zhaoju Zhu; Ziyu Cui; Chenchen Liu; Dongsheng Zhou; et al 出版日期：2026-07-20
求助人	脆脆鲨在 2026-07-21 14:39:05 发布自韩国，悬赏 10 积分
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