发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
A Robust Control for Robot Manipulators using Output Feedback Disturbance Observer
相关领域
控制理论（社会学） 鲁棒控制 机械手 计算机科学 稳健性（进化） 观察员（物理） 机器人 控制工程 输出反馈 控制（管理） 控制系统 控制器（灌溉） 工程类 运动学 理论（学习稳定性） 机械臂 扰动（地质） 反馈控制 自适应控制 工作（物理） 机器人学 弹道 噪音（视频） 国家观察员
网址
http://dx.doi.org/10.5573/ieie.2026.63.10.65
DOI
10.5573/ieie.2026.63.10.65 doi
其它 期刊：Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
作者：Wonseok Ha
出版日期：2026-10-31
求助人
爱学习 在 2026-11-10 22:15:06 发布自广东，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:15:09 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:15:06 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    22:15:06 已向机器人发送请求

  • 1天前

    爱学习 爱学习 Lv514 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
nzx发布了新的文献求助10
刚刚
刚刚
pfzhang205发布了新的文献求助10
刚刚
1秒前
1秒前
平常安发布了新的文献求助10
1秒前
19发布了新的文献求助10
2秒前
吉恩发布了新的文献求助10
2秒前
3秒前
3秒前
3秒前
Volundio发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
5秒前
北风发布了新的文献求助10
6秒前
yue完成签到 ，获得积分10
6秒前
6秒前
LIU发布了新的文献求助10
6秒前
JASON完成签到，获得积分10
6秒前
7秒前
7秒前
miaojuly发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
金鑫水淼完成签到，获得积分10
9秒前
9秒前
稳重飞机完成签到，获得积分10
10秒前
10秒前
wangjing11发布了新的文献求助10
11秒前
桑稚发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
闪闪沧海完成签到 ，获得积分10
11秒前
CipherSage的应助被chidianyao采纳，获得10
12秒前
魔法少女孔乙己完成签到 ，获得积分10
13秒前
宴究生发布了新的文献求助10
13秒前
顾矜的应助被cc采纳，获得20
13秒前
13秒前
null的应助被科研通管家采纳，获得20
14秒前
李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10
14秒前
kakakaku完成签到 ，获得积分10
14秒前
在水一方的应助被科研通管家采纳，获得10
14秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Modern Artificial Intelligence 1000
Особенности технологий и методов информационно-психологических войн СССР с Великобританией и США в период 1939-1953 гг 1000
Das Matthäusevangelium: Kapitel 1:1–17 1000
IRTSD: Open-Source Data and Toolset for Electromagnetic Transient Analysis of Disturbances and IBR Control Malfunctions in Transmission Systems 1000
Entre Praga y Madrid : los contactos checoslovaco-españoles (1948-1977) 600
A REVIEW OF THE V-22 DYNAMICS VALIDATION PROGRAM 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 8129202
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9531558
关于积分的说明 21591080
捐赠科研通 7710092
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3417568
关于科研通互助平台的介绍 2543119
邀请新用户注册赠送积分活动 2458874
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通