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标题
Design and experimental validation of an intention-controlled cable-driven soft robotic glove exoskeleton for assistance and rehabilitation
相关领域
外骨骼 欠驱动 执行机构 可穿戴计算机 机制(生物学) 工程类 有线手套 抓住 电缆密封套 康复 模拟 接口(物质) 线性执行器 计算机科学 机器人 流离失所(心理学) 控制器(灌溉) 软机器人 夹持器 动力外骨骼 控制工程 信号(编程语言) 触觉技术 机器人末端执行器 接触力 假手 气动执行机构 机器人学 补偿(心理学) 康复机器人 梳理
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DOI
10.1017/s026357472610321x doi
其它 期刊:Robotica
作者:Danaish; Liang Han; Gelin Xu; Yangzhen Gao; GuanCheng Dong; et al
出版日期:2026-03-09
求助人
lyb 在 2026-10-19 10:56:34 发布自广东,悬赏 10 积分
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