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 Fixed-time event-triggered sliding mode cooperative path-following control with prescribed performance for USVs based on lumped disturbance observer 基于集中扰动观测器的USV固定时间事件触发滑模协同路径跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：Ocean Engineering 作者：Chao Wang; Xiao Liang; Changdong Yu; Dianyong Liu; Wei Li 出版日期：2023-11-08 |
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