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 Global Consensus-Based Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots With Time-Varying Delays and Without Velocity Measurements 基于全局一致性的无速度测量时变时滞非完整移动机器人编队控制
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：José Guadalupe Romero; Emmanuel Nuño; Esteban Restrepo; Ioannis Sarras 出版日期：2023-04-06 |
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