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退化环境中基于空间几何特征的激光SLAM方法
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Citation: Laser SLAM method based on spatial geometric features in degraded environment[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2024, 32(6). doi: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.06.002 shu 退化环境中基于空间几何特征的激光SLAM方法 何登科, 曾天乐, 晏非凡, 何云艳, 杨天娇 中国矿业大学(北京) 地球科学与测绘工程学院,北京 100083;煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室,北京 100083 基金项目: 国家自然科学基金;高等学校学科创新引智计划;中国矿业大学(北京)越崎学者(2019JCA01) |
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(2025-6-4)