MAC-Planner: A Novel Task Allocation and Path Planning Framework for Multi-Robot Online Coverage Processes

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标题	MAC-Planner: A Novel Task Allocation and Path Planning Framework for Multi-Robot Online Coverage Processes
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3551078
DOI	10.1109/LRA.2025.3551078 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Zikai Wang; Xiaoxu Lyu; J.-M. Zhang; Pengyu Wang; Yuxing Zhong; et al 出版日期：2025-03-14
求助人	Zozo 在 2026-07-02 10:03:52 发布自湖南，悬赏 10 积分
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