| 标题 |
 Learning contact representations in real-world clutter for universal robotic grasping 相关领域
人工智能
计算机科学
杂乱
机器人学
代表（政治）
抓住
解耦（概率）
感知
一般化
人机交互
适应性
机器人
钥匙（锁）
编码（集合论）
深度学习
任务（项目管理）
功能可见性
机械手
动作（物理）
人工神经网络
接触动力学
认知机器人学
主动感知
可微函数
运动规划
三维旋转形式
夹持器
机器学习
计算机视觉
特征学习
灵活性（工程）
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期刊：Nature Machine Intelligence 作者：Xianli Wang; Lap Mou Tam; Qingsong Xu 出版日期：2026-08-12 |
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