Robotic Peg-in-Hole Assembly Using Visuo-Tactile Sensing and Admittance-Based Hole Search

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标题	Robotic Peg-in-Hole Assembly Using Visuo-Tactile Sensing and Admittance-Based Hole Search
网址	http://dx.doi.org/10.1109/ccdc69976.2026.11560199
DOI	10.1109/ccdc69976.2026.11560199 doi
其它	期刊：2026 38th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Haoran Wang; Feng Liu; Moyan Liu; Jingxiang Zhu; Kun Qian 出版日期：2026-05-15
求助人	yiban 在 2026-07-09 11:18:19 发布自广东，悬赏 10 积分
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