Design and Hierarchical Control of a Homocentric Variable-Stiffness Magnetic Catheter for Multiarm Robotic Ultrasound-Assisted Coronary Intervention

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标题	Design and Hierarchical Control of a Homocentric Variable-Stiffness Magnetic Catheter for Multiarm Robotic Ultrasound-Assisted Coronary Intervention
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2024.3378442
DOI	10.1109/tro.2024.3378442 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Zhengyang Li; Junan Li; Zehao Wu; Yuanhe Chen; Magejiang Yeerbulati; Qingsong Xu 出版日期：2024
求助人	在望在 2026-01-20 20:28:58 发布自北京，悬赏 10 积分
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