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标题
Design and Hierarchical Control of a Homocentric Variable-Stiffness Magnetic Catheter for Multiarm Robotic Ultrasound-Assisted Coronary Intervention
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DOI
10.1109/tro.2024.3378442 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Zhengyang Li; Junan Li; Zehao Wu; Yuanhe Chen; Magejiang Yeerbulati; Qingsong Xu
出版日期:2024
求助人
在望 在 2026-01-20 20:28:58 发布自北京,悬赏 10 积分
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