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Calibration of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm 利用激光跟踪系统标定机械臂运动学参数:神经网络补偿非几何误差和遗传算法选择最佳测点
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期刊:International Journal of Automation Technology 作者:Seiji Aoyagi; Masato Suzuki; Tomokazu Takahashi; J. Fujioka; Yoshitsugu Kamiya 出版日期:2012-01-05 |
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