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标题
A Differentiable Framework for Hollow Tendon-Driven Continuum Robots With Implicit Internal Routing
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DOI
10.1109/tro.2026.3714660 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on robotics
作者:A. Mathew; Abdulaziz Y. Alkayas; Aysha A. Samra Alshehhi; Y. Adamu; Tarek Taha; et al
出版日期:2026-01-01
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默默的凌寒 在 2026-10-29 14:56:57 发布自吉林,悬赏 10 积分
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