TaO-Planner: A Hybrid Topology-and-Optimization Method for Two-Lane Path Planning on Mining Haul Roads for Autonomous Trucks

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标题	TaO-Planner: A Hybrid Topology-and-Optimization Method for Two-Lane Path Planning on Mining Haul Roads for Autonomous Trucks
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tvt.2026.3735708
DOI	10.1109/tvt.2026.3735708 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Yiming Li; Peng Chen; Han Li; Chenxi Qian; Chuang Wang 出版日期：2026-01-01
求助人	jwy 在 2026-10-17 19:53:49 发布自美国，悬赏 10 积分
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