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Enhancing Positioning in GNSS Denied Environments Based on an Extended Kalman Filter Using Past GNSS Measurements and IMU 相关领域
全球导航卫星系统应用
惯性测量装置
卡尔曼滤波器
计算机科学
卫星系统
扩展卡尔曼滤波器
传感器融合
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噪音(视频)
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全球导航卫星系统增强
全球定位系统
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Kaushik A. Iyer; Abhijit Dey; Bing Xu; Nitin Sharma; Li‐Ta Hsu 出版日期:2024-02-08 |
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