Augmenting robotic disassembly skill: combining compliance control strategy with reinforcement learning for twist-pulling disassembly *

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标题	Augmenting robotic disassembly skill: combining compliance control strategy with reinforcement learning for twist-pulling disassembly *
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11245651/11245652/112460...
DOI	10.1109/iros60139.2025.11246037 doi
其它	期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yue Zang; Xiazhen Xu; Yongquan Zhang; Amir M Hajiyavand; Jiaqi Ye; Yongjing Wang 出版日期：2025-11-28
求助人	Mouser 在 2026-03-27 16:32:19 发布自天津，悬赏 10 积分
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