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标题
Adaptive Control and Optimal Trajectory Generation for Highly Dynamic Tasks on a Soft Robot
软机器人高动态任务的自适应控制和最优轨迹生成
相关领域
弹道 计算机科学 投掷 机器人 软机器人 控制工程 控制器(灌溉) 球(数学) 自适应控制 控制理论(社会学) 笛卡尔坐标系 模拟 运动控制器 扭矩 软计算 仿人机器人 人工智能 点(几何) 机械系统 工程类 滚珠丝杠 控制系统 运动控制 运动仿真 机械臂 软传感器 抓住
网址
DOI
10.1177/21695172251383350 doi
其它 期刊:Soft Robotics
作者:Haley Sanders; Curtis C. Johnson; Marc D. Killpack
出版日期:2025-10-24
求助人
老何 在 2025-11-04 08:38:01 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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  • 9个月前,求助关闭

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  • 9个月前

    老何 老何 Lv1 求助人 发起了本次求助

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