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Research on robotic arm path planning method based on two-stage RRT* optimization algorithm
相关领域
运动规划 随机树 路径(计算) 趋同(经济学) 随机性 数学优化 计算机科学 启发式 排队 计算 转弯半径 算法 机器人 数学 工程类 人工智能 机械工程 统计 经济增长 经济 程序设计语言
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DOI
10.1088/2631-8695/adfa6c doi
求助人
怡然的冰旋 在 2026-08-26 09:42:34 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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