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Adaptive Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control 阻抗和导纳统一控制的自适应混合系统框架
相关领域
导纳
控制理论(社会学)
电阻抗
前馈
阻抗控制
理论(学习稳定性)
控制工程
自适应控制
混合动力系统
极限(数学)
刚度
计算机科学
工程类
控制(管理)
数学
人工智能
数学分析
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电气工程
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| 其它 |
期刊:Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者:Francesco Cavenago; Lorenzo Voli; Mauro Massari 出版日期:2017-11-12 |
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