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标题
Dynamics-Based Motion Control for a Hybrid-Driven Continuum Robot With Continuously Variable Stiffness
基于动力学的连续变刚度混合驱动连续机器人运动控制
相关领域
刚度 控制理论（社会学） 动力学（音乐） 机器人 运动控制 变量（数学） 控制工程 经典力学 计算机科学 工程类 控制（管理） 物理 数学 人工智能 结构工程 数学分析 声学
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2024.3496773
DOI
10.1109/tase.2024.3496773 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Jun Yang; Edward Harsono; Haoyong Yu
出版日期：2024-01-01
求助人
一大瓶怡宝 在 2025-09-15 15:52:41 发布自重庆，悬赏 10 积分
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