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 Dynamics-Based Motion Control for a Hybrid-Driven Continuum Robot With Continuously Variable Stiffness 基于动力学的连续变刚度混合驱动连续机器人运动控制
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jun Yang; Edward Harsono; Haoyong Yu 出版日期：2024-01-01 |
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