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标题
Adaptive Prescribed-Time Optimal Control for Flexible-Joint Robots via Reinforcement Learning
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DOI
10.1109/tsmc.2024.3524448 doi
其它 期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics
作者:Shiyu Xie; Wei Sun; Yougang Sun; Shun‐Feng Su
出版日期:2025-01-01
求助人
心态 在 2026-10-06 20:35:30 发布自山东,悬赏 10 积分
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