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 Cooperative Transportation using Multiple Single-Rotor Robots and Decentralized Control for Unknown Payloads 基于多个单旋翼机器人的协作运输和未知有效载荷的分散控制
相关领域
有效载荷（计算）
机器人
可扩展性
控制器（灌溉）
控制理论（社会学）
指数稳定性
计算机科学
转子（电动）
理论（学习稳定性）
分散系统
控制工程
控制（管理）
工程类
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物理
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期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Koshi Oishi; Yasushi Amano; T. Jimbo 出版日期：2022-05-23 |
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