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  A grid gradient approximation method of energy-efficient gait planning for biped robots 两足机器人能量有效步态规划的网格梯度近似方法
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期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Zhiqiang Lu; Hou Yuanbing; Xiuli Chai; Yun Meng 出版日期：2021-03-01 |
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