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Bi-LSTM-Transformer Based Trajectories Tracking Control Method for Autonomous Vehicles Considering the Coupling of Lateral and Longitudinal Dynamics 相关领域
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Kaichong Liang; Zhiguo Zhao; Weifen Zhuang; Zhengke Zheng; Kun Zhao; et al 出版日期:2025-01-01 |
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