Bi-LSTM-Transformer Based Trajectories Tracking Control Method for Autonomous Vehicles Considering the Coupling of Lateral and Longitudinal Dynamics

车辆动力学 控制理论(社会学) 联轴节(管道) 变压器 跟踪(教育) 动力学(音乐) 计算机科学 控制工程 工程类 控制(管理) 物理 人工智能 航空航天工程 电压 电气工程 声学 机械工程 心理学 教育学
作者
Kaichong Liang,Zhiguo Zhao,Weifen Zhuang,Zhengke Zheng,Kun Zhao,Haijun Chen
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-16
标识
DOI:10.1109/tvt.2025.3585689
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
CipherSage应助矜持采纳,获得10
1秒前
小倩发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
bkagyin应助西风白马采纳,获得10
2秒前
hh完成签到 ,获得积分10
3秒前
愉快的牛氓完成签到 ,获得积分10
3秒前
3秒前
3秒前
4秒前
4秒前
4秒前
所所应助wzy采纳,获得30
5秒前
5秒前
5秒前
浮游应助落雨采纳,获得10
5秒前
田様应助芯随风静采纳,获得10
6秒前
hanyue发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
小马甲应助阿刘的小迷弟采纳,获得30
7秒前
7秒前
丘比特应助柳絮吹雪采纳,获得10
7秒前
李爱国应助整齐的奎采纳,获得10
7秒前
顾矜应助瘦瘦以云采纳,获得30
8秒前
水三寿完成签到,获得积分10
8秒前
西风白马完成签到,获得积分10
9秒前
丰富如南发布了新的文献求助10
9秒前
Cici发布了新的文献求助10
10秒前
坦率抽屉发布了新的文献求助10
10秒前
黄黄大可爱完成签到,获得积分10
10秒前
11秒前
水三寿发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
啊吖吖吖吖吖应助wuyanzu采纳,获得20
12秒前
慕青应助Leon采纳,获得10
12秒前
玉碎不改白完成签到 ,获得积分10
12秒前
Linnnnn完成签到 ,获得积分10
12秒前
头老师完成签到,获得积分10
12秒前
汉堡包应助鳐鱼采纳,获得10
12秒前
Mental发布了新的文献求助10
15秒前
打打应助小南子采纳,获得10
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Fermented Coffee Market 2000
PARLOC2001: The update of loss containment data for offshore pipelines 500
Critical Thinking: Tools for Taking Charge of Your Learning and Your Life 4th Edition 500
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 500
A Manual for the Identification of Plant Seeds and Fruits : Second revised edition 500
Constitutional and Administrative Law 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5262360
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4423393
关于积分的说明 13769561
捐赠科研通 4298047
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2358231
邀请新用户注册赠送积分活动 1354555
关于科研通互助平台的介绍 1315726