Slip Detection for Grasp Stabilization With a Multifingered Tactile Robot Hand

已完结

文献求助详情

标题	Slip Detection for Grasp Stabilization With a Multifingered Tactile Robot Hand
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8860/9394826/09252140.pd...
DOI	10.1109/tro.2020.3031245 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Jasper Wollaston James; Nathan F. Lepora 出版日期：2020-11-10
求助人	叶子在 2026-08-21 16:47:14 发布自广东，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 不愿将就完成签到，获得积分10

2秒前; vitamin完成签到，获得积分0

9秒前; MUAN完成签到，获得积分10

10秒前; 科研通AI6.3的应助被房白凝采纳，获得10

12秒前; bkagyin上传了应助文件

14秒前; 与武术发布了新的文献求助10

20秒前; 房白凝完成签到，获得积分10

30秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

31秒前; 点点完成签到，获得积分10

37秒前; 房白凝发布了新的文献求助10

40秒前; 南风完成签到，获得积分10

47秒前; 开朗灵寒完成签到，获得积分10

50秒前; hnxxangel关闭了hnxxangel的文献求助

1分钟前; 旺旺完成签到，获得积分10

1分钟前; 勤恳含之完成签到，获得积分10

1分钟前; 单纯的小土豆完成签到，获得积分0

1分钟前; 水含笑完成签到，获得积分10

1分钟前; C胖胖完成签到，获得积分10

1分钟前; 厚德载物完成签到，获得积分10

1分钟前; 可靠铸海上传了应助文件

1分钟前; AmyHu完成签到，获得积分10

1分钟前; 回首不再是少年完成签到，获得积分0

1分钟前; 忧虑的静柏完成签到，获得积分10

1分钟前; Mountain完成签到，获得积分10

1分钟前; PEIfq完成签到，获得积分10

1分钟前; 可靠铸海上传了应助文件

1分钟前; 陈鹿华完成签到，获得积分10

1分钟前; lzq671完成签到，获得积分10

2分钟前; 王小杰完成签到，获得积分10

2分钟前; xiadongbj完成签到，获得积分10

2分钟前; 俭朴觅松完成签到，获得积分10

2分钟前; nicheng完成签到，获得积分0

2分钟前; 烟花上传了应助文件

2分钟前; houniao发布了新的文献求助10

2分钟前; 可靠铸海上传了应助文件

2分钟前; 害羞的雁易完成签到，获得积分10

2分钟前; bo完成签到，获得积分10

2分钟前; 科研通AI6.3的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; hnxxangel发布了新的文献求助10

2分钟前; hnxxangel关闭了hnxxangel的文献求助

2分钟前