Disturbance Observer-based Distributed Practical Prescribed-Time Formation Tracking Control for Small Tandem-rotor UAVs Accounting for Actuator Dynamics

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标题	Disturbance Observer-based Distributed Practical Prescribed-Time Formation Tracking Control for Small Tandem-rotor UAVs Accounting for Actuator Dynamics
网址	https://www.semanticscholar.org/paper/926df4ef7980a4c83cafdc...
DOI	10.1016/j.ast.2026.112340 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Xiaolu Li; Changqing Wang; Yong Guo; Aijun Li 出版日期：2026-04-01
求助人	小路在 2026-07-03 10:06:04 发布自天津，悬赏 10 积分
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