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 Robust Constrained Learning-based NMPC enabling reliable mobile robot path tracking 基于鲁棒约束学习的NMPC实现移动机器人可靠路径跟踪
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Chris J. Ostafew; Angela P. Schoellig; Timothy D. Barfoot 出版日期：2016-05-18 |
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