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标题
Robust Constrained Learning-based NMPC enabling reliable mobile robot path tracking
基于鲁棒约束学习的NMPC实现移动机器人可靠路径跟踪
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网址
https://doi.org/10.1177/0278364916645661
DOI
10.1177/0278364916645661 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Chris J. Ostafew; Angela P. Schoellig; Timothy D. Barfoot
出版日期：2016-05-18
求助人
研友_LaNYNn 在 2025-07-06 22:12:39 发布自河南，悬赏 10 积分
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