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标题
Adaptive backstepping controller based on a novel framework for dynamic solution of an ankle rehabilitation spherical parallel robot
基于新型框架的踝关节康复球形平行机器人动态解自适应反推控制器
相关领域
控制理论（社会学） 计算机科学 反推 运动学 并联机械手 非线性系统 控制器（灌溉） 李雅普诺夫函数 机器人 控制工程 自适应控制 人工智能 工程类 控制（管理） 农学 生物 物理 经典力学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574724000390
DOI
10.1017/s0263574724000390 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Ali Ahmadi N; Ali Kamali E.; Afshin Taghvaeipour
出版日期：2024-04-12
求助人
Zain 在 2025-05-19 10:43:06 发布自广东，悬赏 10 积分
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