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 DWAS-RL: A safety-efficiency balanced reinforcement learning approach for path planning of Unmanned Surface Vehicles in complex marine environments DWAS-RL：复杂海洋环境中无人水面艇路径规划的安全-效率平衡强化学习方法
相关领域
强化学习
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计算机科学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Tianci Qu; Gang Xiong; Hub Ali; Xisong Dong; Yunjun Han; et al 出版日期：2024-12-10 |
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