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Fixed-time observer-based adaptive control for flexible manipulators with system uncertainties 具有系统不确定性的柔性机械臂固定时间观测器自适应控制
相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
计算机科学
反推
跟踪误差
非线性系统
人工神经网络
观察员(物理)
弹道
鲁棒控制
有效载荷(计算)
自适应控制
控制器(灌溉)
滑模控制
振动
职位(财务)
控制工程
前馈
近似误差
参考模型
控制系统
理论(学习稳定性)
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扭矩
跟踪(教育)
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| 其它 |
期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Yuan Guo; Haoyu Zhang; Zhenbiao Dong; Huan She; Yi Zhu; et al 出版日期:2025-12-10 |
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