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 Real-time dynamic path planning for distributed unmanned surface vehicles in coordinated formations with maneuverability constraints 具有机动性约束的分布式无人水面飞行器协同编队实时动态路径规划
相关领域
计算机科学
运动规划
路径（计算）
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期刊：Applied Intelligence 作者：X. Chen; Shihong Yin; Yujing Li; Zhengrong Xiang 出版日期：2025-06-18 |
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(2025-6-4)
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