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标题
Quaternion-based unscented Kalman filter for robust wrench estimation of human-UAV physical interaction
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网址
DOI
10.1016/j.sigpro.2026.110582 doi
其它 期刊:Signal Processing
作者:Hussein N. Naser; Hashim A. Hashim; Mojtaba Ahmadi
出版日期:2026-03-03
求助人
zsy416 在 2026-06-20 16:08:47 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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