Towards a Passive Adaptive Planar Foot with Ground Orientation and Contact Force Sensing for Legged Robots

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标题	Towards a Passive Adaptive Planar Foot with Ground Orientation and Contact Force Sensing for Legged Robots
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8574473/8593358/08593875...
DOI	10.1109/iros.2018.8593875 doi
其它	期刊：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Roman Kaslin; Hendrik Kolvenbach; Laura Paez; Klajd Lika; Marco Hutter 出版日期：2019-01-24
求助人	小唐在 2026-06-05 00:55:20 发布自北京，悬赏 10 积分
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