计算机视觉 人工智能 计算机科学 点云 机器人焊接 分割 机器人 校准 传感器融合 单眼 单目视觉 焊接 点（几何） 特征（语言学） 机器视觉 结构光 钥匙（锁） 坐标系 激光扫描 三角测量 图像分割 移动机器人 方向（向量空间） 平面（几何） 机器人学 姿势 路径（计算） 像素 滤波器（信号处理） 工业机器人 图像融合 噪音（视频） 摄像机切除 基础（拓扑）