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 A robot hand with free-rotating grips for switching three different grasping modes 一种具有自由旋转手柄的机器人手，用于切换三种不同的抓取模式
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期刊：Advanced Robotics 作者：Masashi Seki; Kazuyoshi Wada; Tomoya Teraguchi; Tetsuo Tomizawa 出版日期：2022-08-30 |
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