ASMA: An $\underline{\text{A}}$daptive $\underline{\text{S}}$afety $\underline{\text{M}}$argin $\underline{\text{A}}$lgorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions

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标题	ASMA: An $\underline{\text{A}}$daptive $\underline{\text{S}}$afety $\underline{\text{M}}$argin $\underline{\text{A}}$lgorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3592138
DOI	10.1109/LRA.2025.3592138 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Sourav Sanyal; Kaushik Roy 出版日期：2025
求助人	enen 在 2025-09-25 14:25:26 发布自贵州，悬赏 10 积分
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