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标题
NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
NEDS-SLAM：一种基于3D高斯飞溅的神经显式密集语义SLAM框架
相关领域
计算机科学 人工智能 高斯分布 计算机视觉 物理 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2024.3451390
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/lra.2024.3451390 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Yiming Ji; Yang Liu; Guanghu Xie; Boyu Ma; Zongwu Xie; et al
出版日期：2024-08-28
求助人
虚心的雁蓉 在 2025-07-23 10:21:48 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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