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 A Multi-UAV cooperative mission planning method based on SA-WOA algorithm for three-dimensional space atmospheric environment detection 一种基于SA-WOA算法的三维空间大气环境探测多无人机协同任务规划方法
相关领域
计算机科学
运动规划
平滑的
算法
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数学优化
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期刊：Robotica 作者：Binggang Yu; Shurui Fan; Weijia Cui; Kewen Xia; Li Wang 出版日期：2024-05-22 |
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