Swarm-LIO2: Decentralized Efficient LiDAR-Inertial Odometry for Aerial Swarm Systems

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标题	Swarm-LIO2: Decentralized Efficient LiDAR-Inertial Odometry for Aerial Swarm Systems
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/10778592/10816004.p...
DOI	10.1109/tro.2024.3522155 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Fangcheng Zhu; Yunfan Ren; Longji Yin; Fanze Kong; Qingbo Liu; et al 出版日期：2024-12-26
求助人	拼搏迎梦在 2026-01-27 18:39:02 发布自上海，悬赏 20 积分
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